Правильно: рыцарь без страха и упрека
Неправильно:
рыцарь без страха и уприка, рыцарь бес страха и упрека
Правильно: рыцарь без страха и упрека
Неправильно:
рыцарь без страха и уприка, рыцарь бес страха и упрека