Правильно: заниматься карманной выгрузкой
Неправильно:
заниматся карманной выгрузкой, заниматься карманой выгрузкой
Правильно: заниматься карманной выгрузкой
Неправильно:
заниматся карманной выгрузкой, заниматься карманой выгрузкой